Azuelo es una villa y municipio de la Comunidad Foral de Navarra, situado en la comarca de Estella Occidental, en la Merindad de Estella y a 77 kilómetros de la capital de la Comunidad, Pamplona (una hora por carretera). De Estella-Lizarra le separan 38 kilómetros (aproximadamente 35 minutos).

Se encuentra a una altitud de 614 msnm y su término municipal tiene una superficie de 10,50 kilómetros cuadrados. Azuelo limita al norte con el municipio de Santa Cruz de Campezo en la provincia de Álava (País Vasco); al este limita con Torralba del Río; al sur con Bargota y Aras; y al oeste, con Aguilar de Codés.

Puedes localizar el municipio en el siguiente enlace del SITNA.